寻代写 stm32 CANopen 程序

目的：我想用stm32通过  电机伺服驱动器 采集电机的转速电流等数据。厂家给了CANopen控制器的协议和CAN eds文件。要求：1.写的程序要跑的通，能采集到实物数据              2.建立对象字典的过程录制一个小视频，我想看一下怎么建立的          3.程序最好是用库函数编写时间：一周左右附加说明：1.硬件都没有问题，用CAN分析仪测试过，能采集的到数据        ...

欢迎您注册了极速帮-IT问题付费解决平台